ما تفعله الروبوتات الآن

(١) روبوتات خطوط التجميع: روبوتات لصنع الأشياء

شكل ٢-١: روبوتات خطوط التجميع الصناعية

هذه المستجيبات الطرفية هي ما يقوم بعمل الروبوت. تسمح محركات المفاصل بتحرك المفاصل الفردية في محاور مختلفة؛ مما يعني أن مجموعة من الحركات عبر المحاور المتعددة ستسمح بتمركز المستجيبات الطرفية في أي زاوية أو مكان يمكن أن يصل إليه الروبوت.

إنَّ نقطة القوة العظيمة لأذرع الروبوتات الصناعية في واقع الأمر هي قوة تحملها مع دقتها العالية. وعادةً ما يمكن ضبط موضع المستجيب الطرفي مرارًا بدقة تفوق ١ ملِّيمتر، وهو أمر رائع؛ نظرًا لأن الروبوت قد يزن عدة مئات من الكيلوجرامات. غالبًا ما تُبرمَج أذرع روبوت خطوط التجميع على تنفيذ سلسلة ثابتة من الحركات مرارًا وتكرارًا، على سبيل المثال القيام باللحام النقطي لألواح هيكل السيارة، أو طلاء السيارة بالكامل بالرش. لذلك فإن هذه الروبوتات ليست ذكية. واقع الأمر أنها لا تحتوي في المعتاد على أي أجهزة استشعار خارجية. (غير أنها تُزوَّد عادةً بأجهزة استشعار داخلية لقياس زوايا كل مفصل.) وبناءً على هذا، قد لا يتمكن روبوت الطلاء بالرش من استشعار ما إذا كانت هناك سيارة لطلائها أم لا. وبهذا، فهو يعتمد على السيارة، أو على العمل بصفة عامة، في أن يتمركز في المكان المناسب وفي الوقت المناسب، وأن يكون جاهزًا لأن يبدأ الروبوت دورة عمله. ولهذا فعندما نرى خط تجميع به أذرع روبوت متعددة موضوعة على جانبَي الخط، ينبغي أن نفهم أن الروبوتات جزء من نظام تصنيع آلي متكامل، حيث يجب برمجة كل روبوت والخط ذاته بعناية لتنسيق العملية برُمَّتها وتنظيم الحركة.

من الخصائص المهمة لروبوتات خطوط التجميع أنها تتطلب تصميم بيئة العمل من أجلها ومن حولها؛ أي تصميم بيئة مهيكلة. وهي تحتاج أيضًا إلى أن تكون بيئة العمل هذه بالطبع قابلة للتنبؤ بها وقابلة للتكرار. على النقيض من هذا تقع البيئات البشرية التي تكون عادةً (من وجهة نظر الروبوت) غير مهيكلة ولا يمكن التنبؤ بها. ولهذا السبب، إضافةً إلى حقيقة أن روبوتات خطوط التجميع تُشكِّل خطرًا على البشر؛ لأنها قوية وغير قادرة على استشعار وجود البشر، يحتاج البشر إلى البقاء على مسافة آمنة. وعلى الرغم من كونها تقنيةً ناجحة للغاية، فإن روبوتات خطوط التجميع هي الموجة الأولى من الروبوتات: الروبوتات غير المصمَّمة للتفاعل مع البشر.

(٢) روبوتات نقل البضائع: الروبوتات التي تجلب البضائع وتحملها

عند شراء شيء ما من بائع عبر الإنترنت، ثَمة احتمال كبير في أنَّ أحد الروبوتات هو ما يجمع الطلب من رفوف المخزن، ثم ينقله إلى نقطة مركزية حيث يضعه عاملو التعبئة في صندوق جاهز للإرسال. وعلى عكس روبوتات خطوط التجميع، فإن روبوتات المخازن متنقلة. فهي روبوتات لنقل البضائع؛ أي إنها مصمَّمة أساسًا لجلب الأشياء وحملها. بالرغم من ذلك، تشترك روبوتات المخازن مع روبوتات خطوط التجميع في شيء واحد: أنها تعمل في بيئات مهيكَلة للغاية حيث لا يتدخل البشر بشكل عام. وتعمل بعض المخازن دون إضاءة لأن الروبوتات لا تحتاج إلى ضوء، ولا يحتاج البشر إلى الذهاب إلى جزء التخزين الرئيسي في المخزن على الإطلاق (إلا إذا حدث خطأ ما بالطبع). وعادةً ما تتحرك روبوتات المخازن على طول المسارات المحدَّدة مسبقًا عبر المخزن.

بالرغم من ذلك، فعلى غرار روبوتات خطوط التجميع، تُعَد روبوتات نقل البضائع آلات متطورة للغاية. ومثلما هو الحال مع روبوتات خطوط التجميع، من الخطأ الحكم على روبوت واحد بمعزل عن الآخرين. فغالبًا ما تعمل روبوتات نقل البضائع في مجموعات تُسمى الأنظمة المتعددة الروبوتات، والتي تُشكِّل بدورها الجزء المرئي من نظام متكامل شديد التعقيد. وسوف أذكر المزيد عن الأنظمة المتعددة الروبوتات في الفصل الخامس.

تنتمي روبوتات نقل البضائع في المخازن أو المصانع إلى فئة مهمة من الروبوتات تُسمى المركبات الموجَّهة آليًّا. والمركبة الموجَّهة آليًّا هي روبوت متحرك قادر على التنقل بشكل مستقل من نقطة إلى أخرى، وغالبًا ما يكون ذلك عن طريق اتباع سلك مدفون أو علامات على الأرض. لا بد أن تكون المركبة الموجَّهة آليًّا الخاصة بنقل البضائع قادرة على حمل الحمولة أو سحبها، وربما رفعها ووضعها في المكان المخصَّص لها، وتنفيذ هذه المهام كلها من تلقاء نفسها. وخير مثال على ذلك هو الرافعة الشوكية الموجَّهة آليًّا (رافعة شوكية دون سائق): ولا بد أن تكون قادرة على استشعار العقبات في طريقها، بما في ذلك الأشخاص، والتوقف بأمان. وعادةً ما تكون المركبة الموجَّهة آليًّا مركبة كهربائية تعمل بالبطاريات؛ ولذا يجب أن تكون قادرة أيضًا على استشعار مستوى شحن البطارية الخاصة بها وتحديد وقت التوقف عن العمل والتوجه إلى محطة إعادة الشحن.

يمكننا إذَن أن نرى أن المركبة الموجهة آليًّا لنقل البضائع تحتاج إلى ثلاثة أنواع على الأقل من أجهزة الاستشعار: نوع لاكتشاف علامات التوجيه، ونوع لاكتشاف العوائق، ونوع لاستشعار مستوى البطارية الخاصة بها. وهي تحتاج أيضًا إلى التواصل، لا سلكيًّا، مع نظام المخزن أو المصنع الذي يتحكم في المركبات الموجهة آليًّا وينسق عملياتها، وإذا كان لا بد من تحميل المركبة الموجهة آليًّا أو تفريغها يدويًّا، فستحتاج إلى واجهة بسيطة للتفاعل بين الإنسان والروبوت حتى يتمكن المشغل البشري من إخبار المركبة الموجهة آليًّا عند الانتهاء من التحميل أو التفريغ. ينتج عن كل هذه المتطلبات روبوت متنقل «أذكى» بكثير من نظيره الثابت؛ أي روبوت خطوط التجميع. يجب أيضًا أن يكون هذا الروبوت قويًّا وموثوقًا به وآمنًا للغاية.

شكل ٢-٢: الروبوت تَج من شركة أيثون لنقل المعدات في المستشفيات

على عكس نظائره الصناعية، لا يتطلب الروبوت تَج أسلاكًا مدفونة أو علامات على الأرض للتنقل. فكل روبوت مبرمَج مسبقًا بخريطة إلكترونية ثلاثية الأبعاد للمستشفى، مع تمييزها بمواقع رئيسية مثل الصيدلية، ومختبر علم الأمراض، ومراكز التمريض، والأبواب، والمصاعد، والأهم من ذلك محطة إعادة شحن الروبوت، التي تُعتبر الموقع «الرئيسي».

يتنقل الروبوت عن طريق مطابقة ما «يراه» من خلال أجهزة تحديد المدى بالليزر الخاصة به، مع ما يتوقع رؤيته من موقعه الحالي واتجاهه وفقًا لخريطته الداخلية. تخيل أجهزة تحديد المدى بالليزر على أنها أشعة ضوء مرسَلة لقياس المسافة بين الروبوت وكل جسم أمامه، فالروبوت في الواقع يتمتع ﺑ «رؤية» ثلاثية الأبعاد؛ أي إنه يرى قياسات العمق. وبذلك يكون الروبوت قادرًا على تتبع موقعه في خريطته الداخلية. إذا استشعر الروبوت أن الطريق أمامه خالٍ، فسيشقُّ طريقه إلى وجهته بشكل مستقل؛ وإذا استشعر، على سبيل المثال، أنه وصل إلى نهاية ممر يتقاطع مع آخر، فسيراجع الروبوت خريطته الداخلية ليُقرِّر ما إذا كان سيتجه إلى اليسار أو اليمين.

تحتاج المستشفى بالطبع إلى بعض البنية التحتية الخاصة لدعم روبوتات النقل: فيجب أن تكون الأبواب والمصاعد مزوَّدة بأجهزة تحكم عن بُعد تسمح للروبوت ﺑ «طلب» فتح الباب، أو ركوب المصعد وتسجيل الدور الذي يريد الذهاب إليه. ولا بد بالطبع من وجود شبكة لا سلكية (توجد بالمستشفى على الأرجح في أي حال) حتى يتمكن العاملون بالمستشفى من طلب الروبوت.

(٣) الروبوتات المشغَّلة عن بُعد: إطلاع الإنسان على المستجدات

في السنوات الأخيرة، برزت الروبوتات المشغَّلة عن بُعد (وإن لم تكن تحمل هذا الاسم بالضرورة)، في عدد من الاستخدامات المهمة. فأصبحت المركبات الغواصة المشغَّلة عن بُعد تقنيةً معتادة في عمليات استكشاف أعماق البحار والإنقاذ والصيانة. وفي مجال الفضاء العسكري، اكتسبت الطائرات المشغلة عن بعد بدون طيار أهميةً كبيرة في عمليات الاستطلاع الجوي منذ عام ١٩٩٠. وحقَّقت رحلات استكشاف الكواكب نجاحًا ملحوظًا مع مسبارَي الفضاء السحيق المشغَّلَين عن بُعدٍ «بايونير وفوياجر»، ومؤخرًا مع مركبتَي المريخ الجوالتين «سبيريت وأبورتيونيتي». إضافةً إلى ذلك، صارت الأجهزة الروبوتية المشغَّلة عن بُعد تحظى بقبول الجراحين، وتُعتبر بالفعل أدوات رئيسية لبعض العمليات الجراحية. وسأذكر أمثلة من هذه التطبيقات الواقعية، لكن دعونا أولًا نعرِّف الروبوتات المشغَّلة عن بُعد.

تصف الروبوتات المشغَّلة عن بُعدٍ فئة الروبوتات التي يشغلها البشر عن بُعد. ومن ثَم، فإن الروبوتات المشغَّلة عن بُعد تتناقض مع الروبوتات المستقلة التي لا تتطلب أي تدخل بشري لإكمال المهمة المطلوبة منها. غير أنَّ الفرق بين الروبوتات المستقلة والروبوتات المشغَّلة عن بُعد غيرُ واضح تمامًا؛ لأن بعض الروبوتات المشغَّلة عن بُعد تتمتع بدرجة كبيرة من الاستقلالية المحلية. وقد يقبل الروبوت، على سبيل المثال، أوامر مثل «التحرك للأمام بمقدار ٣٠سم»، ويتحكم ذاتيًّا في محركاته وعجلاته لتنفيذ هذا الأمر، دون الحاجة إلى المُشغِّل البشري في عمليات التحكم إن كانت على هذه الدرجة من انخفاض المستوى.

تشترك الغالبية العظمى من الروبوتات المشغَّلة عن بُعد في جميع الخصائص الموضَّحة في الفصل الأول. وغالبًا ما تكون مجهَّزة بمجموعة غنية من أجهزة الاستشعار، بما في ذلك كاميرات، ومجموعة من المشغلات المعقدة للتنقل والتحكم في الأجسام. بالرغم من ذلك، يجدر بنا عند مناقشة الروبوتات المشغلة عن بُعدٍ أن نراعي النظام بأكمله، بما في ذلك المشغل البشري، وليس الروبوت فقط.

يتكون نظام الروبوت المشغَّل عن بُعد من عناصر رئيسية ثلاثة: واجهة المشغِّل، وحلقة التواصل، والروبوت نفسه. لنتناول الآن هذه العناصر.

أبرز ما تتَّسم به الأنظمة المشغَّلة عن بُعد هي أن المشغِّل البشري جزء لا يتجزأ من حلقة التحكم الكلية. يُنقَل الفيديو من كاميرا الروبوت، عبر حلقة التواصل، إلى المشغل البشري. ويُفسِّر المشغِّل السيناريو المعروض ويُدخِل أوامر التحكم المناسبة التي تُرسَل، عبر حلقة التواصل، إلى الروبوت. بعد ذلك، يعمل الروبوت (أو يتحرك) في بيئته وفقًا لمتطلبات التحكم، وتنعكس نتيجة هذه الإجراءات للمشغِّل في بيانات الفيديو المحدثة. وبهذا، تُغلَق حلقة التحكم.

أي شخص حاوَل تشغيل روبوت عن بُعد بينما ينظر إلى شاشة تُظهر ما يراه الروبوت عبر الكاميرا المثبَّتة عليه يعرف مدى صعوبة ذلك الأمر؛ ولهذا فإن التصميم الجيد لواجهة المشغِّل مهم جدًّا لنجاح أنظمة الروبوت المشغَّلة عن بُعد. ومن مشكلات التصميم، على سبيل المثال، كيفية تزويد المشغل البشري بتجربة غامرة من بيانات استشعار الروبوت (أي أن يشعر كما لو كان موجودًا مع الروبوت). وتتمثل إحدى طرق تحسين الاستشعار في إتاحة خاصية خلال اللمس عن بُعد؛ أي السماح للمشغل البشري بالشعور بما تلمسه مستشعرات اللمس في الروبوت. إنَّ نظام الروبوتات المشغلة عن بُعد إذا كان مُتقَن التصميم، سيُوسِّع نطاق حواس البشر وأدواتهم، ليسمح لهم بالاستكشاف أو الفحص أو التدخل في بيئات شديدة الخطورة بالنسبة للبشر أو يتعذر وصولهم إليها.

من ناحية التصميم، تكمن أهم ميزات الروبوتات المشغلة عن بعد في أن وجود الإنسان في الحلقة يوفر «ذكاء» الروبوت. وهذا يوفر حلًّا لواحدة من أصعب المشكلات في مجال علم الروبوتات، وهي تصميم الذكاء الاصطناعي للروبوت، فليس من المفاجئ إذَن أن العديد من الروبوتات الحالية من الروبوتات المشغَّلة عن بُعد. ولا ينبغي أن تخدعنا حقيقة أن الروبوتات المشغلة عن بُعد تُخفِّف من وطأة مشكلة تصميم الذكاء الاصطناعي فنظن خاطئين أن الروبوتات المشغلة عن بُعد ليست معقَّدة، فهي كذلك.

لنُلقِ نظرةً الآن على بعض الأنواع التمثيلية للروبوتات المشغلة عن بُعد.

(٣-٤) مركبات الكواكب الجوالة

للروبوتات المشغَّلة عن بعد لاستكشاف الأسطح، والتي يُشار إليها عمومًا باسم مركبات الكواكب الجوالة، تاريخٌ مميَّز يعود إلى سبعينيات القرن الماضي ومركبة لونوخود الجوالة لاستكشاف القمر، ولا تقتصر أهمية هذه المركبات على ما قدَّمته لنا من معارف رائعة عن سطح القمر، ومؤخرًا عن سطح كوكب المريخ، بل قدَّمت لنا أيضًا أمثلةً مُلهِمة في هندسة علم الروبوتات. ومركبات الكواكب الجوالة هي روبوتات متنقلة تعمل عن بعد، وتنطوي على عدد من التحديات الصعبة للغاية للمصمِّم والمشغِّل. يتمثل أحد التحديات في الطاقة؛ إذ يجب أن تكون مركبة الكواكب الجوالة مكتفية ذاتيًّا في الحصول على الطاقة طوال فترة مهمتها، ويجب إما إطلاقها وهي مزوَّدة بمصدر طاقة، وإما أن تكون مزوَّدة بألواح شمسية قادرة على إعادة شحن البطاريات المُركَّبة في المركبة الجوالة، كما هو الحال مع مركبات المريخ الجوالة.

شكل ٢-٣: مركبة جوالة لاستكشاف المريخ

يكمن التحدي الآخر في الاعتمادية. ذلك أنَّ أي عطل ميكانيكي سيَتسبَّب على الأرجح في إنهاء مهمة المركبة الجوالة؛ ومن ثَم يجب تصميمها وبناؤها وفقًا لمعايير استثنائية من الموثوقية والسلامة من الأعطال، بما يسمح للروبوت أن يستمر في العمل إذا تعطلت أجزاء من المركبة الجوالة، وإن كان ذلك بأداء وظيفي منخفض. تُعَد درجات الحرارة المتطرفة من المشكلات أيضًا، لا سيما البرودة؛ لأن المكونات الإلكترونية لن تعمل في درجة حرارة أقل من ٥٠ درجة مئوية تحت الصفر. ومن ثَم، تحتاج المركبات الجوالة، مثل السفن الفضائية، إلى أجهزة تدفئة وعزل من أجل أجهزتها الإلكترونية.

غير أنَّ التحدي الأكبر هو التواصل. فمع تأخُّر الإشارات المرسَلة من المريخ وإليه لمدة عشرين دقيقة، يستحيل تشغيل المركبة الجوالة عن بعد بصورة آنية. إذا كانت المركبة الجوالة تتحرك ومُشغِّلها البشري في مركز القيادة على الأرض يحاول تفادي أحد العوائق، فالأرجح أنَّ الأوان فات بالفعل؛ سيكون الروبوت قد اصطدم بالعائق في الوقت الذي تصل فيه إشارة الأمر بالانعطاف إلى المركبة الجوالة. ويبدو أن الحل الوحيد لهذه المشكلة هي منح المركبة الجوالة درجة من الاستقلالية بحيث يمكنها، على سبيل المثال، تخطيط مسارها إلى صخرة أو نقطة محل اهتمام — مع تجنب العقبات في الوقت ذاته — وعندما تصل إلى النقطة محل الاهتمام، تتصل بمركز القيادة وتنتظر. على الرغم من التطور الكبير الذي شهدته خوارزميات تخطيط المسار القادرة على هذا المستوى من الاستقلالية، فإنَّ احتمالية فشل الخوارزمية (ومن ثَم احتمالية فشل المهمة بأكملها) مرتفع للغاية، لدرجة أنَّ المركبات الجوالة تُشغَّل يدويًّا عن بعد في واقع الأمر، مع الالتزام بمستوى سرعة منخفض جدًّا والتخطيط بعناية لكل مناورة يدوية. وإذا أخذنا في الحسبان أيضًا حقيقة أن مركبات المريخ الجوالة لا يمكن الاتصال بها إلا خلال ثلاث ساعات في اليوم المريخي، فإن اجتياز ١٠٠ متر يستغرق عادةً يومًا واحدًا من التشغيل بمتوسط سرعة ٣٠ مترًا في الساعة.

(٤) روبوتات قابلة للتعلم

شكل ٢-٤: ليجو مايندستورمز إن إكس تي «الجهاز العصبي المركزي»

مثلما يتضح في الشكل، يحتوي نظام ليجو إن إكس تي الأساسي على ثلاث وحدات محرِّك وأربع وحدات استشعار مختلفة، إضافةً إلى المكعب (١). وتعتمد وحدات المحرك (٦) على محركات مؤازِرة مزوَّدة بصناديق تروس لتخفيض السرعة وأجهزة تشفير عمود الدوران. تستطيع أجهزة تشفير عمود الدوران استشعار موضع عمود الخرج في حدود درجة واحدة من الدقة؛ مما يعني إمكانية استخدامها كمُشغِّلات لضبط موضع مفصل ذراع الروبوت، على سبيل المثال، بدقة جيدة.

وحدة الاستشعار (٢) هي مستشعر لمس بسيط ثنائي التشفير، ينتج قيمة خرج ٠ إذا لم يُضغَط عليه، أو ١ إذا ضُغط عليه. وتُمثِّل وحدة الاستشعار (٣) مستشعر صوت تناظري تتراوح قيمة خرجه بين ٠ للصمت و١٠٠ للأصوات العالية جدًّا. أما الوحدة (٤) فهي مستشعر ضوء تناظري تتراوح قيمة خرجه بين ٠ و١٠٠ (من الظلام الدامس إلى الضوء الساطع). وتشتمل الوحدة أيضًا على مصباح لإضاءة أي جسم. ويمكن استخدام مستشعر الضوء بمفرده أو مع المصباح، لقياس سطوع ضوء المصباح المنعكِس؛ ومن ثَم مدى بُعد الجسم.

وحدة الاستشعار (٥) هي مستشعر لقياس المسافات بالموجات فوق الصوتية، ولديها القدرة على اكتشاف مدى بُعد جسم ما على مسافة تصل إلى ٢٣٣ سنتيمترًا، بدقة ٣ سنتيمترات؛ وتتمكن الوحدة أيضًا من استشعار الحركة. توجد أيضًا مستشعرات إضافية غير موضَّحة بالشكل، ومنها مستشعر اللون ومستشعر درجة الحرارة، إضافةً إلى وحدات من جهات خارجية تتضمن البوصلة ومقياس التسارع.

يمكن إدخال البرامج البسيطة جدًّا مباشرةً على المكعب باستخدام نظام بسيط يتكون من قائمة وأزرار، لكن البرامج الأكثر تعقيدًا فيمكن تصميمها على كمبيوتر محمول أو كمبيوتر شخصي وتنزيلها على المكعب. إن مجموعة أدوات البرمجة (من المبتدئين إلى الخبراء)، وحقيقة أن ليجو أصدرت ترخيصًا مفتوح المصدر لأجهزة إن إكس تي وبرامجها تعني أن هذا النظام لتطوير الروبوتات التركيبية عظيم الفائدة، ليس في مجال التعليم فحسب، بل أيضًا باعتباره منصة مرنة للغاية لاختبار الأفكار البحثية. وعند إجراء بحث على الإنترنت سرعان ما نكتشف أن هناك مجموعة كبيرة من نماذج الروبوتات التي تطورت باستخدام ليجو إن إكس تي، بما في ذلك الروبوتات التي تحل مكعب روبيك، والروبوت الذي يمكنه التوازن على عجلتين، ومصنع نماذج ليجو إن إكس تي المؤتمت بالكامل الذي يجمِّع سيارات ليجو.

(٥) تصنيف الروبوتات

غير أنَّ علم الروبوتات يتضمن عددًا من المصطلحات المقبولة عمومًا لتصنيف الروبوتات. وهي تشكل معًا تصنيفًا واسع النطاق يفيد في فهم صلة القرابة بين الروبوتات (ليس بالمعنى الحرفي بالطبع)، وموقع أي روبوت من شجرة عائلة الروبوتات بأكملها.

تندرج هذه المصطلحات في ست فئات. الفئة الأولى هي التنقل: فالروبوتات الثابتة غير متنقلة (على الرغم من أنها ربما تتمتع بالقدرة على أداء بعض الحركات بالطبع، على سبيل المثال تحرك روبوت الطلاء بالرش). والروبوتات المتنقلة قادرة على التنقل ذاتيًّا، بالأرجل، أو العجلات، أو الأجنحة، أو أي شيء يمنح الروبوت القدرة على التنقل في بيئة عمله.

تخبرنا الفئة الرئيسية الثانية، وهي كيفية التشغيل، بما إذا كان الروبوت يُشغَّل عن بعد أو يعمل بشكل مستقل. لكن على عكس الفئة السابقة، لا يتسم التمييز بالوضوح؛ فالتصنيف «مستقل» يغطي نطاقًا واسعًا من الروبوتات ودرجات مختلفة من الاستقلالية. وتصنف الفئة الثالثة الروبوت حسب شكله: فقد يكون بشريًّا؛ أي يشبه الإنسان إلى حد ما، أو حيوانيًّا؛ أي له جسد يشبه جسد الحيوانات، أو ما أُسميه آليًّا؛ أي روبوتًا لا يشبه الإنسان ولا الحيوان.

تتحدد الفئة الرابعة التي أقترحها من خلال التفاعل بين الإنسان والروبوت. بمعنًى آخر، هل الروبوت مُصمَّم للتفاعل مع البشر أم لا؟ هذه الفئة مفيدة لأن العديد من الخصائص الأخرى للروبوتات التي تتفاعل مع البشر، لا سيما السلامة والموثوقية، أصبحت مهمة. وتخبرنا الفئة الخامسة، وهي التعلم، بما إذا كان لدى الروبوت مجموعة ثابتة من السلوكيات أو أنه قادر على التعلم؛ ومن ثَم تكييف سلوكه أثناء التشغيل.

لقد أدرجت الفئة السادسة والأخيرة، ألا وهي الاستخدام؛ إذ جرى العرف في مجال علم الروبوتات على تصنيف الروبوتات على أنها روبوتات صناعية أو روبوتات خدمة. ويضع الاتحاد الصناعي للروبوتات تعريف الروبوت الصناعي بأنه «جهاز ميكانيكي للتحكم في المواد، متعدد الأغراض، قابل لإعادة البرمجة، ذاتي التحكم … ويُستخدم في تطبيقات الأتمتة الصناعية»، ويُعرَّف روبوت الخدمة (مؤقتًا) على أنه «روبوت يعمل بشكل مستقل أو شبه مستقل لأداء خدمات مفيدة للبشر والمعدات، باستثناء مجال التصنيع».

وصف هذا الفصل عدة أنواع من الروبوتات الموجودة في العالم الحقيقي، بدءًا من المصانع حتى الفصول الدراسية بالمدارس. وتشير التقديرات إلى أنه يوجد حاليًّا أكثر من ثمانية ملايين روبوت قيد الاستخدام. إن نطاق الروبوتات الحالية والوظائف التي تقوم بها واسع للغاية، ويوضح أن عددًا قليلًا فقط من مجالات المساعي البشرية هي التي لم تستفِد بالفعل، إلى حد ما، من تكنولوجيا الروبوتات. لقد كان التأثير كبيرًا جدًّا في بعض المجالات، مثل التصنيع، لكن إمكانات الروبوتات لم تتحقق بعد في العديد من المجالات الأخرى.